자가용

호남고속도로 :

유성IC → 공주방향(32번 국도) → 청벽대교 → 무령왕릉 → 고마

천안논산고속도로 :

정안IC → 공주IC 교차로, 공주방면 → 백제큰다리 → 정지산터널 → 고마

대전방면 :

대전 → 유성 → 공주방향(32번 국도) → 마티터널 → 청벽대교 → 무령왕릉 → 고마

청주,세종시 :

청주 → 세종시 → 대전방향(1번 국도) → 96번 지방도 → 공주방향(32번 국도) → 백제큰다리 → 정지산터널 → 고마

대중교통

시내버스 :

공주대학교 후문 → 공주박물관 행(32번 국도) 1시간 간격

고속버스 :

서울 강남터미널(서울 ↔ 공주) 30분 간격

직행버스 :

서울 남부터미널(서울 ↔ 공주) 10분 간격
대전(동부,서부,유성 ↔ 공주) 5분 간격

안내: 041-840-2279